Control Pid Ejercicios Resueltos ^new^ May 2026

Obtener y comparar la respuesta al escalón unitario.

Un sistema de nivel de tanque esférico requiere control PID usando un microcontrolador Arduino con un periodo de muestreo 0;1368; control pid ejercicios resueltos

Resultado (resumen): con Kp≈0.77, Ki≈0.23, Kd=0 se obtiene respuesta rápida con error nulo; si sobreimpulso alto, ajustar Kd≈0.1 para amortiguar. Obtener y comparar la respuesta al escalón unitario