Yes, but supplement with exam-specific books ( Mit Erfolg zu … ). Klipp und Klar covers the grammar required for Start Deutsch 1, 2, and TELC B1.
Chapter 25 of the "Klipp und Klar A1-B1" German grammar book focuses on mastering locational prepositions ( Wechselpräpositionen Klipp Und Klar A1 B1 25.pdf